В 1962 году при строительстве железной дороги Ивдель — Обь был основан посёлок Комсомольский (первоначально станция Эсс, позднее — Геологическая), создан леспромхоз. В 1992 году посёлок получил статус города и был переименован в Югорск. Название города происходит от официального наименования округа — Югра.
В 1987 году поселок занял первое место в округе по благоустройству, а численность населения города превысила 20 тысяч человек. В 1991 году проводился опрос жителей о преобразовании поселка Комсомольского в город и его переименовании. Летом 1992 года поселок получил статус города районного подчинения.
В наше время город занимает одно из первых мест по уровню экономического развития в Ханты-Мансийском округе.
Главным предприятием города является ООО «Газпром трансгаз Югорск», которое имеет самую большую газотранспортную систему в стране.
В 1996 году в состав города включены посёлок Мансийский и поселение военного гарнизона Комсомольский-2 (в настоящее время Югорск-2).
Ежегодно в первую субботу сентября отмечается день города Югорска. Главным мероприятием празднества является Югорский карнавал.
